Российские ученые создали робота для изучения языков программирования
Инженеры ЮУрГУ представили первую модель небольшого промышленного робота, который поможет студентам и сотрудникам производственных предприятий освоить специальные языки программирования для управления промышленными роботами, в том числе и иностранными. Об этом РИА Новости сообщили в пресс-службе университета.
После ухода с российского рынка некоторых зарубежных компаний – производителей промышленных роботов перед отечественными инженерами встала задача обучить специалистов промышленных предприятий эффективно работать на уже внедренных зарубежных средствах автоматизации и перепрограммировать их при необходимости.
С 2020 года сотрудники Научно-производственного института «Учебная техника и технологии» Южно-Уральского государственного университета (ЮУрГУ) разрабатывают модель промышленного робота, который может управляться при помощи нескольких языков программирования и предназначен в первую очередь для сферы образования.
Универсальный шестиосевой робот по имени Робин управляется при помощи софта собственной разработки, он имеет возможность написания программ на языках программирования ведущих брендов промышленных роботов. У робота шесть степеней подвижности, и он способен работать сварщиком, погрузчиком или фасовщиком в зависимости от типа инструмента.«»У каждого производителя роботов свой язык программирования. Благодаря тому, что робот понимает несколько языков, мы можем выбрать для работы тот, который знаем или которому хотим обучиться», – пояснил инженер НПИ «Учебная техника и технологии» ЮУрГУ Александр Клепинин.
По его словам, управлять роботом Робином можно с помощью языка KUKA Robot Language, которым программируются немецкие промышленные роботы, очень давно присутствующие на российском рынке. Также разработка поддерживает языки программирования RAPID Robot Language, Mitsubishi и другие.
Робот Робин
Компоненты робота Робина
Компоненты робота Робина
Компоненты робота Робина
Робот РобинРобот РобинКомпоненты робота РобинаКомпоненты робота РобинаКомпоненты робота РобинаРобот Робин
«Иностранные роботы на сегодняшний день широко представлены на отечественных предприятиях. Часто на одном производстве одновременно используются роботы разных производителей. С помощью нашего робота студент или сотрудник завода может изучить все языки программирования промышленных роботов, работая только с одним устройством, а затем использовать полученные навыки на производстве», – отметил Александр Клепинин.
Он также добавил, что с помощью робота студенты могут изучать и другие дисциплины, связанные с основами робототехники и автоматизации, а также с электродвигателями.
Опытный образец робота уже собран в металле и функционирует. Он состоит из шести подвижных частей (осей), каждая из которых оснащена своим электродвигателем, необходимым для перемещения осей в пространстве. Система управления робота руководит работой электродвигателей и получает обратную связь о выполнении команды при помощи энкодеров. Данные, получаемые системой управления, отражаются на персональном компьютере пользователя посредством специального приложения.
«Концепция промышленных роботов состоит в том, что они могут использоваться для разных задач. Сами по себе они могут только перемещаться в пространстве и перемещать рабочие инструменты – это либо, например, захватные устройства для перемещения заготовок, либо сварочная горелка для сварки. А всю работу выполняет рабочий инструмент. Наш робот универсален, потому что он, как и любой другой промышленный робот, может выполнять все эти задачи», – сообщил Александр Клепинин.
Сейчас инженеры проводят механические испытания электродвигателей робота, тестируют его кинематику, совершенствуют пользовательские возможности управления. В ближайшем будущем ему предстоит пройти тысячи часов полевых испытаний, которые помогут выявить и устранить ошибки в его работе и изъяны его конструкции.
«Мы планируем использовать робот для обучения студентов Политехнического института ЮУрГУ на кафедрах технологии автоматизированного машиностроения; электропривода, мехатроники и электромеханики», – отметил директор НПИ «Учебная техника и технологии» ЮУрГУ Алексей Сироткин.
Авторы разработки планируют со временем усовершенствовать ее для практического применения в условиях реального производства.