Пермские ученые изобрели «умную» челюсть для подготовки стоматологов

«Умную» челюсть, с помощью которой будущие дантисты смогут освоить азы профессии, разработали ученые Пермского национального исследовательского политехнического университета при содействии специалистов местного медицинского и столичного медико-стоматологического университетов.

Робот-тренажер. Фото: Пермский национальный исследовательский политехнический университет

Умной челюстью снабдили ранее созданного в политехе антропоморфного робота-симулятора, на котором свои навыки смогут оттачивать медики разных специальностей. Разработка состоит из муляжей челюсти и съемных зубов, часть из которых также будет «умными». На этом аппарате можно будет отрабатывать 4 стоматологические операции: лечение кариеса, фрезирование зуба под коронку, лечение корня зуба, а также его удаление.

Фото: Пермский национальный исследовательский политехнический университет

Как пояснил «МК» заведующий кафедрой «Автоматика и телемеханика» доктор технических наук Александр Южаков, «умные» зубы и челюсть снабжены сенсорами, которые определяют давление, оказываемое на искусственную десну, их температуру во время стоматологических манипуляций, а также вибрацию.

Кроме того, за проведением операций следят видеокамеры, которые фиксируют ширину и глубину каналов, которые будущие дантисты делают в искусственных зубах. Информация с контрольных устройств передается в «мозг» искусственного пациента, и если студент делает что-то, что может навредить, робот реагирует на это. Например, он может сказать «больно», а если очень «больно», то замахать руками или ногами.

Фото: Пермский национальный исследовательский политехнический университет

По словам разработчиков, их детище позволяет создать более полноценную имитацию работы стоматолога. Сегодня будущие дантисты вынуждены тренироваться на муляжах, к которым можно подступиться с любой стороны, в то время как в реальной жизни приходится работать в небольшой ротовой полости. При лечении корней специалист и вовсе может полагаться только на свои тактильные ощущения. К тому же обычные муляжи не дают обратной связи. Тренажер же максимально приближает условия проведения операций к настоящим.