Российские ученые разработали робота-массажиста для космонавтов
Космонавт Роскосмоса. Архивное фото
Ученые МГТУ имени Баумана предлагают создать робота, который закреплялся бы на теле космонавтов и проводил массаж, не отвлекая специалистов от основной деятельности, следует из материалов, которые разработчики собираются представить на Королёвских чтениях 24-27 января в Москве.
Для определения параметров такого массажёра в Институте машиноведения (ИМАШ) РАН изготовили и испытали его полномасштабную кинематическую модель.
«Показана возможность применения симбиозного самоперемещающегося массажного робота «Октаэдральный додекапод» для автоматизации массажа верхних и нижних конечностей космонавтов на борту космической станции», — говорится в материалах. «Октаэдральный додекапод способен проводить массажные манипуляции на двигающемся теле независимо от его пространственной ориентации. В результате космонавты смогут выполнять запланированную работу в процессе проведения массажа верхних или нижних конечностей», — отмечают ученые.
Указывается, что массаж считается одним из самых эффективных немедикаментозных методов лечения и профилактики травм и заболеваний, а наиболее распространенные участки тела для массажа — нижние и верхние конечности, включая коленные и локтевые суставы. Простота и эффективность такого массажа делают его привлекательным для использования на борту космической станции.
По словам ученых, в космосе есть ряд проблем. Из-за невесомости эффективно провести массаж на орбите нельзя без второго космонавта. При этом оба члена экипажа будут отвлекаться от плановых работ. Существующие же сейчас роботы-массажёры не универсальны и годятся только для определенных участков тела.
Чтобы решить эти проблемы, ученые предложили новый подход – симбиотический, суть которого заключается в том, чтобы объединить робот с телом космонавта в единое целое и обеспечить их самостоятельное функционирование во время массажа. Таким образом, космонавт сможет выполнять плановую работу и удовлетворять физиологические потребности во время массажа. Кроме того, перед началом процедуры в систему управления можно будет вводить параметры массируемой конечности и недопустимые для массажа участки, например, родинки или раны.
